Problèmes et solutions courants pour le moteur à courant continu de 37 mm de diamètre (JGB37-520)

I. Présentation

II. Problèmes et solutions communs

Problème 1: vitesse du moteur instable

1. Réglage incorrect de la fréquence PWM et du cycle de service.
2. Voltage instable de l'alimentation électrique
3. Changements rapides de la charge du moteur.

1. Optimiser les paramètres PWM:Assurez-vous que la fréquence PWM est adaptée au moteur (par exemple, 10 kHz) et ajustez le cycle de travail pour contrôler avec précision la vitesse.
2. Stabiliser la tension de l'alimentation électrique:Utilisez un stabilisateur de tension ou ajoutez des condensateurs aux lignes électriques pour réduire les fluctuations de tension.
3. Changement de charge en douceur:Mettre en œuvre le contrôle de la rétroaction de vitesse dans le logiciel, tel que le contrôle PID, pour s'adapter aux changements de charge.

Problème 2: Difficulté de démarrage ou non démarrage

1. Voltage d'alimentation insuffisant.
2. Charge excessive du moteur.
3. défauts internes du moteur (par exemple, enroulements à court-circuit).

1. Vérifiez l' alimentation électrique:S'assurer que la tension d'alimentation est conforme aux spécifications du moteur (6V, 12V, 24V) et qu'elle est suffisamment courante.
2. Réduction de la charge:Réduire la charge du moteur lors du démarrage ou utiliser une technique de démarrage en douceur.
3. Vérifiez le moteur:Utilisez un multimètre pour vérifier la résistance des enroulements du moteur afin d'identifier tout court-circuit.

Problème 3: bruit excessif pendant le fonctionnement

1. Des roulements usés.
2. Installation du moteur défaillante.
3. Charge moteur inégale.

1. Vérifiez les roulements:Vérifiez régulièrement les roulements du moteur et remplacez-les s'ils sont usés ou lâches.
2. Installation sécuriséeAssurez-vous que le moteur est bien monté, en utilisant des amortisseurs de vibration si nécessaire.
3. Charge d'équilibreAssurez-vous que la charge du moteur est répartie uniformément pour éviter l'excentricité.

Problème 4: rétroaction de vitesse inexacte

1. Des connexions de codeurs incorrectes.
2. Une défaillance du codeur.
3. Des erreurs de logique de lecture.

1. Vérifiez les connexions:Assurez-vous que les lignes de signal de phase A et B du codeur sont correctement connectées au microcontrôleur.
2. Le codeur de test:Utilisez un oscilloscope pour vérifier l'intégrité des signaux de sortie du codeur.
3. Optimiser la logique de lecture:Mettre en œuvre une logique correcte de comptage des impulsions et de calcul de vitesse dans le logiciel.

III. Études de cas

Cas 1: Contrôle du JGB37-520 avec le STM32