Le "cœur de puissance" derrière la voiture d'équilibre intelligente:Le nombre d'émissions de CO2 est le suivant:Moteur à courant continu
L'étude de casLe nombre d'étoiles est le suivant:B Moteur CC: application dans un robot d'auto-équilibrage
I. Contexte du projet
À l'ère du développement rapide des appareils intelligents, le robot d'auto-équilibrage, en tant que micro-robot intégrant divers capteurs et technologies de contrôle,a attiré l'attention de nombreux passionnés de technologie et des établissements d'enseignementIl peut être utilisé non seulement dans le transport logistique et l'inspection intelligente, mais aussi comme une plateforme expérimentale pour l'apprentissage de la robotique, du contrôle de l'automatisation et de la programmation.Le moteur JGB37-520B CC, avec sa petite taille, son efficacité élevée et ses capacités de contrôle précis, est devenu le moteur d'entraînement idéal pour les projets de robots auto-équilibrés.
II. Sélection et paramètres du moteur
Lors du choix d'un moteur, il est nécessaire de prendre en considération la capacité de charge, les exigences de vitesse et la précision de contrôle du robot d'auto-équilibrage.JGB37-520B moteur à courant continu offre différentes configurations pour répondre à différents scénarios d'application.un modèle d'une tension nominale de 12 V, un rapport de vitesse de 30 et une vitesse à vide de 200 tours par minute peuvent être choisis.et un codeur Hall qui peut générer jusqu'à 780 impulsions par révolution, fournissant une résolution suffisante pour un contrôle précis de la vitesse et de la position.
III. Installation et actionnement du moteur
Dans le projet de robot d'auto-équilibrage, la position et la méthode d'installation du moteur sont cruciales pour la stabilité et les performances de mouvement du robot.le moteur doit être installé sur le châssis du robot et relié aux roues par des engrenages ou des courroiesPour obtenir la rotation avant et arrière et la régulation de la vitesse du moteur, une carte d'entraînement du moteur est requise.Il s'agit d'une puce d'entraînement H-bridge couramment utilisée qui peut réaliser une rotation avant et arrière du moteur en contrôlant la conduction et la coupure de quatre MOSFET.Dans les applications pratiques, la vitesse du moteur peut être contrôlée en produisant un signal PWM à partir d'un microcontrôleur (comme le STM32).
IV. Application du codeur
L'encodeur Hall équipé duJGB37-520B moteur à courant continu joue un rôle important dans le projet de robot d'auto-équilibrage.qui peut être compté pour calculer le déplacement et peut déterminer la direction par différence de phaseDans le système de commande du robot d'auto-équilibrage, les signaux d'impulsion du codeur sont utilisés pour surveiller la vitesse et la position des roues en temps réel, permettant ainsi un contrôle en boucle fermée.Par exemple:, lorsque le robot s'écarte de la position d'équilibre, le signal de rétroaction du codeur peut être utilisé par le système de commande pour régler la vitesse et la direction du moteur,ramener le robot à l'équilibre.
V. Algorithmes de contrôle et mise en œuvre du programme
Pour un fonctionnement stable du robot d'auto-équilibrage, il est nécessaire de concevoir des algorithmes de contrôle appropriés.qui calcule l'erreur entre le point de référence cible et la valeur mesurée réelle et applique une mesure proportionnelleDans la mise en œuvre de programmes, les codes de contrôle peuvent être écrits en utilisant des langages de programmation tels que C ou Python.lorsque l'on utilise le microcontrôleur STM32, GPIO et les minuteurs peuvent être initialisés, la sortie PWM peut être réglée, les signaux d'encodeur peuvent être lus et la vitesse du moteur peut être ajustée par l'algorithme PID.
VI. Résultats du projet et perspectives futures
Le projet de robot d'auto-équilibrage a obtenu de bons résultats grâce à l'utilisation du moteur JGB37-520B à courant continu.Le robot peut fonctionner de manière stable sur différents terrains et peut réaliser divers contrôles de mouvement complexes grâce à la programmationDans l'avenir, avec le progrès continuel de la technologie, lesJGB37-520B moteur CC devrait être appliqué dans plus d'appareils intelligents et de systèmes d'automatisation.et autres dispositifs permettant d'obtenir un contrôle automatisé pratiqueDans le domaine de l'automatisation industrielle, il peut être utilisé dans de petits bras robotiques, bandes transporteuses et autres dispositifs pour améliorer l'efficacité et la précision de la production.
En résumé, leLe nombre d'émissions de CO2 est le suivant:Le moteur à courant continu, avec ses performances exceptionnelles et ses perspectives d'application étendues, devient un élément essentiel indispensable dans les appareils intelligents et les systèmes d'automatisation.il a fourni un soutien de puissance solide pour le fonctionnement stable et le contrôle précis du robotAvec le développement continu de la technologie, le moteur JGB37-520B continuera à alimenter le développement de dispositifs intelligents et à stimuler le progrès intelligent de diverses industries.