Étude de cas du moteur à courant continu de 12 mmJGA12-N20B: Le cœur d'une voiture robot intelligente
Dans le domaine des voitures robotisées intelligentes, un moteur de haute performance est essentiel au fonctionnement du véhicule.JGA12-N20BLe moteur à courant continu, avec ses avantages uniques, est devenu un choix populaire pour de nombreux concepteurs de voitures robotisées intelligentes.
Paramètres techniques et avantages
LeJGA12-N20BLe moteur CC fonctionne dans une plage de tension de 3 à 12 V, ce qui lui permet de s'adapter à différentes sources d'alimentation, qu'il soit alimenté par batterie ou par d'autres types d'alimentation.Cette caractéristique offre une grande commodité pour l'application de voitures robotisées intelligentes dans divers scénariosLe moteur est équipé d'une boîte de vitesses planétaire interne, qui peut fournir un taux de réduction élevé et, par conséquent, un couple de sortie plus élevé.Cela permet à la voiture robotisée de maintenir de bonnes performances énergétiques même sur des terrains complexes et de relever facilement divers défisEn outre, le moteur offre une puissance de sortie fluide à basse vitesse, assurant le mouvement stable et le contrôle précis de la voiture robot.
Cas d'application de la voiture robot intelligente
Dans le cadre d'un projet de voiture robotique intelligente,JGA12-N20BL'objectif du projet était de développer une voiture robotique capable d'éviter automatiquement les obstacles, de suivre les pistes et de se déplacer de manière flexible dans des environnements complexes.Grâce aux caractéristiques d'équilibrage à basse vitesse du moteur JGA12-N20B, la voiture robotisée était capable de faire des virages précis et d'éviter les obstacles dans des espaces étroits tout en maintenant une vitesse stable, empêchant la perte de contrôle due à une vitesse excessive.Le couple élevé du moteur permettait à la voiture robotisée de gravir facilement des pentes ou de traverser des terrains accidentés sans se soucier d'une puissance insuffisante.Le mouvement de la voiture robotisée est devenu encore plus agile grâce à la technologie de contrôle de vitesse PWM combinée à un circuit H-bridge, qui permettait un contrôle précis de la vitesse et de la direction du moteur.
Contrôle et optimisation
En termes de contrôle, l'équipe du projet a utilisé la technologie de contrôle de vitesse PWM.réalisation d'une transition en douceur du démarrage lent au transport à grande vitesseDans le même temps, le circuit H-bridge permettait au moteur de basculer facilement entre les rotations avant et arrière, facilitant ainsi la direction flexible de la voiture robotisée dans des espaces étroits.améliorer la fiabilité et la stabilité du système, un circuit intégré dédié (CI) a été utilisé dans la conception du circuit de commande.Cela a non seulement simplifié la structure du circuit et réduit sa complexité, mais a également amélioré la résistance du système aux interférences.
Résumé
LeJGA12-N20Bmoteur à courant continu, avec sa large plage de tension de travail, son couple de sortie élevé, ses performances d'équilibrage à bas régime et sa facilité de commande,est très adapté à des projets tels que des voitures robotisées intelligentes nécessitant un contrôle de puissance précisDans les applications pratiques, il répond non seulement aux besoins en énergie des voitures robotisées intelligentes, mais permet également un contrôle flexible de la vitesse et de la direction grâce au contrôle de vitesse PWM et aux circuits H-bridge.Cela offre une garantie solide pour le fonctionnement efficace des voitures robots intelligentes.