Sélection d'un moteur à engrenage à vers: comparaison de l'importance du couple et de la puissance

Résumé de l'affaire

• Masse totale de la charge: 100 kg
• Pour les véhicules à moteur à commande autonome:
• Vitesse maximale sur le sol plat: 0,5 m/s
• Coefficient de frottement lors de l'escalade: 0.2

Calcul du couple et de la puissance

1. Requis de couple pour l'escalade
   Lors de l'escalade, l'appareil doit surmonter la gravité et le frottement.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Parce\; que...(35^{Je\; ne\; sais\; pas.})+40\times 9.8\times le\; péché(35^{Je\; ne\; sais\; pas.})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Le couple maximal requis par chaque moteur après la réduction de la vitesse est:
   $$M^{\text{moteur}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Cela indique que pendant l'escalade, le moteur doit produire une quantité significative de couple.
2. Nécessité de puissance pour le fonctionnement au sol plat
   Lorsqu'il fonctionne sur un sol plat, l'appareil a besoin d'une vitesse plus élevée, mais le couple requis est relativement faible.
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Compte tenu de l'efficacité de transmission (en supposant un rendement total de 0,88), la puissance réelle requise est:
   $$P^{\text{réelle}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Cela indique que lors d'un fonctionnement au sol plat, la puissance est la principale considération.

Comparaison de l'importance du couple et de la puissance

• Importance du couple: lors de l'escalade, l'appareil a besoin d'un couple suffisant pour surmonter la gravité et le frottement.Si le couple est insuffisant, le moteur ne pourra pas conduire l'appareil en montée.
• L'importance de la puissance: lorsque l'appareil fonctionne sur un terrain plat, il a besoin d'une vitesse plus élevée et la puissance devient la principale considération.Si la puissance est insuffisante, le dispositif ne pourra pas atteindre la vitesse requise.

Conclusion