Sur la base de la description, le passage d'un moteur de 100 tours/min à un moteur de 50 à 60 tours/min pour un meilleur couple sur terrain accidenté, avec un LiPo de 3s, et la question des "moteurs noirs", vous comparez probablement le moteur deLe montant de l'aide est fixé à la valeur de l'aide.(les noirs, les plus chers) par rapport auxJGY-370(ceux en argent ou standard).
Voici la répartition de ce qui correspond mieux à votre application de "scooter à roues".
Prenez le 5840-31ZY.Le JGY-370 sera probablement trop faible pour un robot qui lutte sur un terrain accidenté.
1. couple et durabilité (le facteur "terrain rugueux")
Pour les produits de la catégorie 1Ils sont généralement classés pour:70 kg.cmLa boîte de vitesses est physiquement plus grosse et plus lourde (~370g-435g).
JGY-370:Ils sont généralement classés pour:~24 kg.cmà25 kg.cmIls sont beaucoup plus légers (~ 160 g).
Le verdict:Comme vous avez des difficultés à diriger en dérapage sur un terrain accidenté, vous avez besoin de l'avantage mécanique.3 fois le coupleLe poids supplémentaire du moteur lui-même est négligeable par rapport au gain de puissance de poussée.
2Vitesse et tension (facteur Lipo 3s)
Vous avez mentionné courir sur 3s (11.1v).
Le numéro d'immatriculation est le numéro d'immatriculation suivant:Ils sont facilement disponibles en variantes de 12 V avec des vitesses telles que80 tours par minute,40 tours par minute, ou27 tours par minuteEn utilisant un moteur de 12 v 80 tours par minute à 11,1 v, vous serez dans votre position désirée50 à 60 tours par minuteC'est le bon endroit.
JGY-370:Ils sont également disponibles en 12V, mais les gammes de vitesses varient énormément.
Le verdict:Le 5840 est plus facile à spéculer pour votre vitesse cible sous charge.
3. Construction (Pourquoi les "Noirs" coûtent plus cher)
Vous avez raison, les moteurs noirs sont généralement mieux construits.
Les roulements à billes:Les annonces pour le 5840-31ZY mentionnent souvent spécifiquement un "roulement à billes doubleCeci est essentiel pour gérer les charges latérales si vos roues sont montées directement sur l' arbre du moteur ou si le robot rebondit sur un terrain accidenté.
Taille du puits:Le 5840 a un boîtier.Arbre de sortie de 8 mmLe JGY-370 a généralement un arbre D de 6 mm. L'arbre de 8 mm est beaucoup moins susceptible de se trancher lorsque vous frappez un rocher lors d'un virage rapide.
Vous avez mentionné le câblage des deux moteurs de chaque côté en parallèle. les moteurs 5840 peuvent tirer un peu plus de courant sous charge que les JGY-370s.Assurez-vous que votre ESC (Contrôleur de vitesse électronique) peut gérer le courant de blocage de deux 5840s bloqué sur un terrain accidenté, ou vous pourriez brûler l'ESC.
Résumé de la recommandation:
Passez l'argent supplémentaire sur leLe montant de l'aide est fixé à la valeur de l'aide.Je vais chercher un12 v 80 tours par minuteLa mise en marche sur 3s vous donnera cette plage de 50-60rpm avec beaucoup plus de couple pour pousser à travers les choses rugueuses, et les roulements à billes géreront les vibrations beaucoup mieux
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